二、設(shè)備介紹

用于測試特定種類腿式機器人在被施加持續(xù)性外力時保證平衡的能力。

三、參照標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024

四、試驗條件：

1、試驗環(huán)境

環(huán)境溫度:-20℃~40℃;相對濕度:0%~80%

2、行進面要求

行進面應(yīng)水平且堅硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求

220V 50HZ

五、主要性能

1、操作方式

全觸控操作，可設(shè)置、調(diào)用、修改測試程序

2、控制面板

12寸工控一體機

3、操作系統(tǒng)

 Wiondows+PLC

4、測力范圍

0-300N  

5、測力精度

 1%FS

6、接觸點高度

0.1-1.8米 可調(diào)

7、測試速度

0-1000mm/min  可調(diào)（可更換其他速度）

8、測試行程

0.5-1.5米  可調(diào)  （可更換其他行程）

9、行走面長度

2米    （可更換其他長度）

10、行走面寬度

1米     （可更換其他寬度）

11、專業(yè)測試軟件

實時采集繪制測試曲線，我司自制

12、位移測試量程

 0.7-1米    精度：0.01米

六、結(jié)構(gòu)特點

1、主機材料

采用氧化處理，防靜電漆面

2、控制系統(tǒng)

嵌入式工控機，自制控制軟件，操作簡便，各項參數(shù)功能實時監(jiān)控，保證設(shè)備運行的流暢以及對應(yīng)的參數(shù)的實現(xiàn)。

3、施力裝置

保證施力平穩(wěn)、力值精準(zhǔn)可控，避免瞬間爆發(fā)力干擾測試結(jié)果

4、行走面

為水平平整的測試地面，地面摩擦系數(shù)需符合標(biāo)準(zhǔn)要求并保持穩(wěn)定，避免因地面打滑等額外因素影響測試準(zhǔn)確性，確保試驗環(huán)境的一致性

5、數(shù)據(jù)采集模塊

配備力傳感器實時采集施力裝置的輸出力值，同時搭配機器人自身的慣性測量單元等設(shè)備，同步記錄機器人的行進速度，為后續(xù)計算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)

  七、數(shù)據(jù)顯示

實時顯示當(dāng)前力值、測試時間、位移距離、力值-時間曲線

可導(dǎo)出數(shù)據(jù)，WIF連接上傳數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程提取數(shù)據(jù)，可連接打印機打印數(shù)據(jù)

八、功能介紹

1、定力模式

持續(xù)施加力，到一定力值后停止，并記錄

2、定距離模式

持續(xù)位移，到達指定位置后停止，并記錄

3、定位移模式

監(jiān)測被測試機器人的位移，停止移動后記錄力值

4、測試模式

一鍵啟動自動測試

4、保護功能

開斷電保護、力值超限保護、系統(tǒng)過載保護、漏電保護

九、售后

1、安裝調(diào)試

公司可在買方準(zhǔn)備好設(shè)備所需外部條件(如水，電等)后，負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動工作，并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù)，同時對使用人員進行培訓(xùn)，保證受訓(xùn)人員能夠獨立、熟練操作設(shè)備和完成簡單的維修工作、設(shè)備日常維護等工作。

2、保修

設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外，保修期內(nèi)，賣方負(fù)責(zé)該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問題并負(fù)責(zé)無償解決。在保修期外，該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費用和一定的服務(wù)費用。

3、維修反應(yīng)時間

賣方在接到買方的故障通知后，保證在2小時內(nèi)做出響應(yīng)，并爭取在最短的時間內(nèi)盡快排除故障。

4、終身服務(wù)

賣方承諾在該設(shè)備的使用期間，可無償、無限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。